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采用BiSS串行通訊的RESOLUTETM絕對式光柵
? | ??真正的絕對式非接觸光柵系統(tǒng)： |
RESOLUTE ? |
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系統(tǒng)特性
| 獨(dú)創(chuàng)的單碼道絕對式光學(xué)柵尺 l?開啟后立即確定絕對位置 l?無需備用電池 l?與多碼道系統(tǒng)不同，沒有扭擺引起的移相 l?與感應(yīng)式編碼器、磁編碼器或其他非接觸式絕對式光柵相比，精細(xì)柵距 l?高精度刻度直接刻劃到堅(jiān)硬的工程材料上，確保超凡的測量性能和可靠性 |
| 抗污能力強(qiáng) l?先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)和內(nèi)置冗余碼意味著RESOLUTE甚至可以讀取不潔柵尺 l?在此處顯示的所有三種情況下均可確定絕對位置：潔凈柵尺（左）、油漬污染柵尺（左下）、顆粒污染柵尺（下） |
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| 獨(dú)創(chuàng)檢測方法 l?讀數(shù)頭類似超快微型數(shù)字?jǐn)z像頭，用來拍攝編碼柵尺的圖像 l?圖像經(jīng)過高速DSP處理，以確定絕對位置 l?內(nèi)置位置校驗(yàn)算法持續(xù)監(jiān)控計(jì)算，提供極佳的可靠性和安全性 l?先進(jìn)的光學(xué)濾波系統(tǒng)和獨(dú)特算法實(shí)現(xiàn)了低噪聲（抖動?<10nmRMS>）和低電子細(xì)分誤差(SDE±40nm) ? |
圓光柵和直線柵尺系列
l?堅(jiān)固的RELA低膨脹鎳合金直線柵尺，1米內(nèi)的精度可達(dá)±1μm。有多種長度可供選擇，最長可達(dá)1.5米
l?防震的RSLA不銹鋼柵尺，提供比玻璃柵尺更高的精度，長度最長可達(dá)5米，在完整的5米長度上可實(shí)現(xiàn)±4μm的精度
l?RTLA與FASTRACK，以及RTLA-S鋼帶柵尺均具有±5μm/m的精度，安裝方便
l?RESA圓光柵具有專利錐面安裝方式，大通孔設(shè)計(jì)使其更便于安裝
l?REXA超高精度圓光柵配雙讀數(shù)頭，總體安裝精度達(dá)±1角秒
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協(xié)議及分辨率范圍
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絕對式直線光柵
分辨率和柵尺長度
最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行字位置位數(shù)確定。
對于高分辨率和短字長的RESOLUTE讀數(shù)頭，最大柵尺長度會相應(yīng)受到限制。相反，低分辨率或長字長允許使用較長的柵尺長度。
RESOLUTE提供多種串行協(xié)議，但此處示例顯示RESOLUTE使用BiSS-C（單向）協(xié)議，位置字長有三個(gè)選項(xiàng)，分別為36位、32位和26位。
36位和32位位置字長為使用較長的柵尺長度提供了方便，這具有顯著的優(yōu)勢，在高分辨率情況下優(yōu)勢更為明顯。
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分辨率 | 1 (nm) | 5 (nm) | 50 (nm) |
36位位置字長的最大柵尺長度?(L) | 21 m | 21 m | 21 m |
32位位置字長的最大柵尺長度?(L) | 4.295 m | 21 m | 21 m |
26位位置字長的最大柵尺長度?(L) | 67 mm | 336 mm | 3.355 m |
最大讀取速度 | 100 m/s | 100 m/s | 100 m/s |
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柵尺規(guī)格
如需更詳細(xì)的柵尺信息，請參閱相關(guān)柵尺規(guī)格手冊
描述
RELA ? RSLA ? RTLA/FASTRACK ? ? ? RTLA-S | 高性能低膨脹直線柵尺，適用于對精度要求極高的應(yīng)用。 長度達(dá)1.5m 高性能不銹鋼直線柵尺，適用于具有較長軸且對精度要求極高的應(yīng)用。長度達(dá)5m 在導(dǎo)軌上安裝的硬化不銹鋼鋼帶柵尺，用于要求柵尺安裝簡單且更換快捷的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)。 長度可達(dá)21m FASTRACK長度可達(dá)25m 自粘式硬化不銹鋼鋼帶柵尺，用于要求安裝簡便的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)。 長度可達(dá)21m ? |
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精度（20 °C時(shí)）
RELA ? RSLA ? ? ? RTLA/FASTRACK? RTLA-S | 長度不超過1 m時(shí)精度為±1 μm 長度為1 m至1.5 m時(shí)精度為±1 μm/m 長度不超過1 m時(shí)精度為±1.5 μm 長度為1 m至2 m時(shí)精度為±2.25 μm 長度為2 m至3 m時(shí)精度為±3 μm 長度為3 m至5 m時(shí)精度為±4 μm ±5 μm/m ±5 μm/m |
熱膨脹系數(shù)（20 °C時(shí)）
RELA RSLA RTLA/FASTRACK? RTLA-S | 0.75 ±0.35 μm/m/°C 10.1 ±0.2 μm/m/°C 10.1 ±0.2 μm/m/°C 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
絕對式圓光柵
分辨率
RESOLUTE提供多種分辨率，可以滿足廣泛的應(yīng)用需求。
選擇分辨率取決于正在使用的串行協(xié)議，而圓光柵尺寸不受限制，例如BiSS 26位分辨率可用于所有圓柵尺寸。
采用BiSS串行通訊的RESOLUTE提供下列分辨率選項(xiàng)：
18位（每轉(zhuǎn)262144個(gè)計(jì)數(shù)，≈4.94角秒）
26位（每轉(zhuǎn)67108864個(gè)計(jì)數(shù)，≈0.019角秒）
32位（每轉(zhuǎn)4294967296個(gè)計(jì)數(shù)，≈0.00030角秒）
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速度和精度
| RESA直徑(mm)最大讀取速度（轉(zhuǎn)/分）系統(tǒng)精度（角秒）5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52 ? | 系統(tǒng)精度為刻劃精度加上電子細(xì)分誤差(SDE)。偏心等因素將影響安裝精度； 注意：超高速運(yùn)動軸要求在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的因素。對于超過圓光柵最大讀取速度50%的應(yīng)用，請聯(lián)系雷尼紹尋求進(jìn)一步建議。 |
通用規(guī)格（圓光柵和直線光柵）
電源
5V±10% ? ? 紋波 | 最大1.25W（5V時(shí)為250mA） 注：電流消耗數(shù)字針對端接的RESOLUTE系統(tǒng)。 雷尼紹光柵系統(tǒng)必須使用符合標(biāo)準(zhǔn)IEC60950-1SELV要求的5V直流電源供電。 頻率達(dá)500kHz時(shí)最大200mVpp |
溫度
存儲 工作 | ?20°C至+80°C ?0°C至+80°C |
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濕度?????符合IEC 60068-2-78標(biāo)準(zhǔn)的95%相對濕度（非冷凝）
防護(hù)等級?IP64
加速度（讀數(shù)頭）?工作?500m/s2，3軸
沖擊（讀數(shù)頭）?非工作?1000m/s2，6ms，?正弦，3軸
柵尺相對于讀數(shù)頭的 最大加速度 | BiSS-2000m/s2 注：這是最差情況下的數(shù)字，適用于通訊請求率最低的情況。 對于更快的請求率，柵尺相對于讀數(shù)頭的最大加速度可能會更高。 |
振動?工作?55Hz至2000Hz時(shí)為300m/s2（最大），3軸
質(zhì)量?讀數(shù)頭?18g?電纜?32g/m
電纜 | 單屏蔽，外徑4.7±0.2mm 7芯，鍍錫退火銅線28 AWG 彎曲半徑為20mm時(shí)，撓曲壽命> 40 x106次循環(huán) UL認(rèn)證工件 |
?通信格式?RS485/RS422差分線驅(qū)動信號
RESOLUTE安裝圖（在RSLA/RELA柵尺上）
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*安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm（包括沉孔后為8mm）。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。
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RESOLUTE側(cè)出線安裝圖（在RSLA/RELA柵尺上）
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*安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm（包括沉孔后為8mm）。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。
規(guī)格手冊
RESOLUTE絕對式光柵?(BiSS)
RESOLUTE圓光柵命名規(guī)則
系列 R = RESOLUTE 柵尺形狀 A =?圓光柵 協(xié)議 18B = BiSS 18位 26B = BiSS 26位 32B = BiSS 32位 機(jī)械選項(xiàng) B =?標(biāo)準(zhǔn)IP64 T =?寬溫度范圍*（標(biāo)準(zhǔn)出線型） U =?真空? R =?側(cè)出線型 C =?寬溫度范圍*（側(cè)出線型） 增益選項(xiàng) A =?標(biāo)準(zhǔn) 圓光柵直徑 052 = 52 mm圓環(huán) 057 = 57 mm圓環(huán) 075 = 75 mm圓環(huán) 100 = 100 mm圓環(huán) 103 = 103 mm圓環(huán) 104 = 104 mm圓環(huán) 115 = 115 mm圓環(huán) 150 = 150 mm圓環(huán) 183 = 183 mm圓環(huán)（僅REXA） 200 = 200 mm圓環(huán) 206 = 206 mm圓環(huán) 209 = 209 mm圓環(huán) 229 = 229 mm圓環(huán) 255 = 255 mm圓環(huán) 300 = 300 mm圓環(huán) 350 = 350 mm圓環(huán) 413 = 413 mm圓環(huán)（僅RESA） 417 = 417 mm圓環(huán) 489 = 489 mm圓環(huán)（僅RESA） 550 = 550 mm圓環(huán)（僅RESA） 柵尺編碼選項(xiàng) B =?標(biāo)準(zhǔn)柵尺編碼 電纜長度 02 = 0.2 m 05 = 0.5 m 10 = 1 m 15 = 1.5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 90 = 9 m 99 = 10 m 端接 A = 9針D型插頭 F =?散線（無端接） V =?真空散線（無端接） S = M12（密封）插頭 L = Lemo同軸插頭 | R A?26B?B A??052B??30??A ? ? |
RESOLUTE直線光柵命名規(guī)則
? ? 系列 R = RESOLUTE 柵尺形狀 L =?直線光柵 協(xié)議 26B = BiSS 26位 32B = BiSS 32位 36B = BiSS 36位 機(jī)械選項(xiàng) B =?標(biāo)準(zhǔn)IP64 U =?真空? R =?側(cè)出線型 增益選項(xiàng) T = RTLA/RTLA-S S = RSLA E = RELA 分辨率 001 = 1 nm 005 = 5 nm 050 = 50 nm 柵尺編碼選項(xiàng) B = RTLA30/RTLA30-S（20 mm至10 m） C = RSLA30（20 mm至5 m)/RELA30（> 1.13 m至1.5 m） D = RELA30（20 mm至1.13 m） E = RTLA30/RTLA30-S（> 10 m至21 m） 電纜長度 02 = 0.2 m 05 = 0.5 m 10 = 1 m 15 = 1.5 m 30 = 3 m 50 = 5 m 90 = 9 m 99 = 10 m 端接 A = 9針D型插頭 F =?散線（無端接） V =?真空散線（無端接）= S = M12（密封）插頭 L = Lemo同軸插頭 ? ? | RL??32B??BS??001C??30??A?? ? |
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